Klaus Esser studierte nach der Bundeswehr Rechtswissenschaften in Köln. Nach mehreren Beschäftigungen in Industrie, freier Wirtschaft und den AfD-Landtagsfraktionen in Rheinland-Pfalz und NRW, wurde er 2020 Geschäftsführer der Landesgeschäftsstelle der NRW-AfD. 2022 zog er in den Landtag ein.
Funktionen: ordentliches Mitglied im Hauptausschuss, stellvertretendes Mitglied in den Ausschüssen für Heimat und Kommunales, für Verkehr und für Petitionen